In 1951 is de oprichting van wat nu Stichting Waterscouting Dorus Rijkers heet.
De Dorus Rijkers is als organisatie altijd een relatief kleine groep geweest. Dat betekent dat de diverse speltakken hun activiteiten in kleine, overzichtelijke groepen uitvoeren. De leden, zowel jong als oud, kunnen veel aandacht krijgen.
Op 12 mei 2009 is door het bestuur en de groepsraad het besluit genomen naast de stichting ook een vereniging met de naam Waterscouting Dorus Rijkers op te richten. Behalve deze formele aanpassing is er nauwelijks iets in de structuur en de organisatie van onze Waterscoutinggroep veranderd.
Het bestuur draagt zorg voor de interne aangelegenheden van de stichting, het beheer van de stichting, de externe contacten en het bevorderen van de doelstellingen van (water)scouting. De vereniging is een formele voortzetting van de groepsraad met uitbreiding van deelname van jeugdleden van 16 jaar en ouder en ouders van jeugdleden.

Groepsraad
De groepsraad heeft als doel het reilen en zeilen van de waterscoutinggroep te bespreken en de onderlinge contacten en de samenwerking tussen de speltakken te bevorderen. Alle bestuursleden, stafleden, loodsen, plus-scouts, kaderleden en de oudercommissie hebben zitting in de groepsraad. In de praktijk is een vertegenwoordiging  van de diverse groepen aanwezig. De groepsraad komt één keer per twee maanden bijeen en bespreekt de gang van zaken met betrekking tot de o.a. de (bijzondere) activiteiten en de zomerkampen.

Algemene Ledenvergadering
Een keer per jaar wordt een algemene ledenvergadering gehouden waaraan elke ouder van een jeugdlid en de leden van de groepsraad welkom zijn. In deze algemene ledenvergadering wordt er o.a. verslag gedaan door het bestuur van het afgelopen jaar en de doelstellingen en activiteiten van het komende jaar besproken.

Lidmaatschappen en inschrijvingen
De Dorus Rijkers is aangesloten bij Scouting Nederland, Regio Vlietstreek en Admiraliteit Delfland.
De Stichting Waterscouting Dorus Rijkers is ingeschreven bij de Kamer van Koophandel onder het nummer 41150723.